Bilyeli mafsallar, çalışma prensiplerine ve yapısal özelliklerine göre öncelikle iki türe ayrılır: döner bilyeli mafsallar ve sabit bilyeli mafsallar.
Dönen Bilyalı Mafsallar
Dönen bilyeli mafsallar, bağlı iki bileşen arasında belirli bir aralıkta dönme hareketine izin verir. Bu bağlantılar tipik olarak yükleri etkili bir şekilde dağıtan ve stres konsantrasyonunu azaltan geniş bir küresel temas alanına sahiptir. Döner bilyeli mafsallar makinelerde, robotik mafsallarda ve sık hareket gerektiren diğer uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Sabit Bilyalı Mafsallar
Sabit bilyeli mafsallar öncelikle sabit yapıları bağlamak için kullanılır ve darbe ve titreşime karşı direnç sunar. Tipik olarak sert malzemelerden yapılmış olup, yüksek yük-taşıma kapasitesi ve stabilite sağlarlar. Sabit bilyeli mafsallar havacılık, köprü inşaatı, mimari ve ilgili alanlarda hayati bir rol oynamaktadır.